In de volkstelling die door Willem de Veroveraar gemaakt is, en die ook wel bekend staat als het "Domesday Book" uit 1086, is Sheffield al aangeduid als een klein dorp. Dit is het bewijs dat de stad meer dan duizend jaar geschiedenis heeft. De rivier de Don, waaraan Sheffield is gelegen, wordt gevoed door vier beken (de Porter, Chief, Loxley en Rayvelin). Deze vloeien voort uit het Penninische Gebergte, aan de voet waarvan de stad is gebouwd.
Elke straat van de stad houdt de herinnering van de belangrijkste gebeurtenissen uit de geschiedenis in leven. In Sheffield staan de ruïnes van een kasteel dat is gebouwd in de XIII eeuw. Het is de voormalige gevangenis van Mary, Koningin van de Schotten van 1571 tot 1583. Ook staat er het interessante kasteel van de hertog van Norfolk. De lokale bevolking is erg trots op het plaatselijke museum van oudheden. Waardevolle stukken in het museum vertellen over de geschiedenis van Engeland. Andere interessante plekken om te bezoeken zijn het industriele museum, het museum voor de schone kunsten, de Philosophical Society en de kunstgalerie.
De voetbalclub bestaat al sinds 1860 en het is daarmee de oudste voetbalclub van de wereld. In Sheffield is ook de allereerste voetbalwedstrijd ter wereld gespeeld.