Setubal is gelegen in een prachtige klimaatzone op de hellingen van lage bergruggen en grenst aan het Nationale Park "Arrábida de Sierra" aan de ene kant, en aan de rivier Rio Sado aan de andere kant. Deze stad ligt niet ver van het beroemde schiereiland Troy.
Setubal is gebaseerd op de ruïnes van een oude Romeinse nederzetting met de naam Cetobria. Deze plaats is bekend om zijn aantrekkelijke straatjes met mooie oude huizen, weelderige tuinen en gezellige winkels, waar u tal van leuke souvenirs kunt vinden. De belangrijkste bezienswaardigheden van de stad zijn de kathedraal van "Santa Maria de Graz" gebouwd in de XVI eeuw en gerenoveerd in de XVIII eeuw. Na de renovatie verschenen in de kerk mooie tegels met hand schilderingen. Toeristen genieten meestal van een bezoek aan het klooster van Jezus, dat ook de locatie van het Setubal Museum is, en de gotische kerk van Jezus versierd met zuilen van roze steen.
Het grondgebied van Setubal is beroemd om zijn spectaculaire landschap met ware schoonheid van de omliggende heuvels. De stad combineert op organische wijze, de middeleeuwse architectonische monumenten met de moderne gebouwen. Deze gebouwen verwijzen naar verschillende stilistische richtingen uit verschillende tijdperken. Op avonden biedt het water van de rivier Rio Sado een geweldig entertainment. Bezoekers kunnen naar runs van dolfijnen kijken, die naar de rivier komen. De lokale overheid beschermt alle dieren zorgvuldig.