В центре Делфта находится более 600 исторических памятников, большинство из которых были созданы в XVI и XVII веках, а некоторые даже раньше. У Oude Delft (Старый Делфт), первого искусственного канала, благодаря которому Делфт получил свое имя, вы найдете несколько исторических зданий: основанный в XIV веке монастырь Св. Барбары веками служил в качестве приюта для сирот, сегодня в нем расположился студенческий клуб. Часовня Св. Ипполита датируется 1400 годом и была построена при женском монастыре Святого Духа. Здание Управления по контролю за водой земель Делфта было построено в начале XVI века в стиле брабантской готики и богато украшено скульптурами и гербами. Изначально здание было жилым, а с XVII века в нем разместился Совет Ее Величества.
В здании «Оружия принца Савойского» с фасадом XVI века в стиле Ренессанс находится Общественная архивная служба. Валлонская церковь – это часовня XV века монастыря Св. Агаты. После смерти принца Виллема Оранского в ней разместилась Французская (Валлонская) церковь. Здание штаб-квартиры Объединенной Восточно-Индийской кампании возникло в XVII веке после реконструкции более старых построек. В конце XX века комплекс был переоборудован в Зал Объединенной Восточно-Индийской кампании и жилое здание. Городская гостиница De Mol датируется концом XV века и является одним из старейших зданий Делфта.
(Het Armentarium) был отреставрирован и сегодня служит Музеем армии, в котором представлен обзор военной истории Нидерландов: униформа, средства передвижения, оружие, рисунки, картины и много другое. На наружном фасаде размещен большой рельеф конца XVII века с изображением бога Марса.
(De Nieuwe Kerk) на Рыночной площади – готическая базилика, построенная в XIV веке. Под мавзолеем Виллема Оранского XVII века находится склеп королевской семьи. В этой церкви захоронен также Гуго Гроций (Гуго де Гроот). Шпиль базилики, построенный в XIX веке, насчитывает 100 метров в длину, на нем размещены куранты. Церковь открыта для посетителей. На Рыночной площади находятся также и другие исторические сооружения, такие как, например, городская ратуша. Ратуша была построена в Средние века на месте графской тюрьмы и после пожара перестроена в стиле Ренессанс. Готическая тюремная башня XIII века уцелела во время пожара. Здание «Весы» изначально датируется XVI веком. В XVIII веке, после слияния соседних построек и обновления фасада, появилось сегодняшнее здание. В нем размещались Гильдия золотых и серебряных ювелиров и Гильдия аптекарей.