De stad werd gesticht in 1214 als de residentie van de graaf Ravensberg. Het Teutoberg bos is een symbool van de stad. Restauratie van veel bezienswaardigheiden van de stad vond plaats in 1879.
De stad is ook bekend om zijn unieke medische revalidatie centrum voor patiënten die lijden aan psychische stoornissen. Er zijn ongeveer 6000 patiënten in behandeling, met een werk- en leerprogramma. Er zijn ook meer dan 9000 personeelsleden. De stad heeft ook een groot aantal weeshuizen, recreatie centra en verpleeghuizen.
Zeer belangrijk is het feit dat op het moment Bielefeld, het grootste onderzoekscentrum voor heel Duitsland is.
De plaatselijke religiën, zijn de christelijke en de katholieke. Deze middeleeuwse stad ligt op een enorme hoeveelheid handelsroutes, wellicht om deze reden overleefde tot onze dagen, een gewoon fenomenale hoeveelheid historische en architectonische schatten van alle tijden en volkeren. Er wordt aangenomen dat de zandloper in Bielefeld werd gecreëerd. Hier is er een groot aantal werkplaatsen waar de zandloper, voor de hele wereld worden geproduceerd.
Het belangrijkste historische symbool van dit pittoreske stadje is Sparrenburg Castle, de bouw ervan vond plaats in de 13e eeuw. Dit geweldige kasteel is tot op de dag van vandaag perfect bewaard gebleven en wordt nu beschouwd als het oudste gebouw in de stad. Enkele jaren geleden werd het kasteel volledig gerestaureerd en herwon zijn aangelegde tuin, die ook vele oude sculpturen en andere interessante gebouwen bewaarde. Op het terrein van het kasteel zijn tegenwoordig verschillende uitkijkplatforms, en een van de meest interessante delen van de tour wordt beschouwd als een wandeling door de bewaard gebleven oude kerkers.
Niet minder interessant historisch object is de Mariakerk, die werd gebouwd in de 15e eeuw en een prachtig monument in gotische stijl is. Een deel van de binnenhuisarchitectuur van de kerk is eeuwenlang bewaard gebleven; binnen zijn muren zijn unieke oude kruisbeelden en iconen te vinden vandaag. Sommige religieuze kostbaarheden worden meer dan 300 jaar in deze kerk bewaard. In de 15e - 17e eeuw op het grondgebied van de kerk werden begraven leden van verschillende adellijke families.
Een goede plek om te wandelen is het historische plein Alter Markt, waar ook veel bezienswaardigheden zijn. In het midden van het plein staat een prachtige fontein van Mercurius, en daarnaast ziet u een aantal historische gebouwen, een van de mooiste wordt beschouwd als het Cruewell-huis. Vlakbij is het spectaculaire gebouw van het oude stadhuis, dat nu wordt bewoond door het populaire theater.
Er zijn verschillende interessante musea in Bielefeld, een van de meest ongewone wordt beschouwd als het boerenmuseum. Het werd geopend in 1917, vandaag is er in dit enorme openluchtmuseum een verzameling unieke items. De bezoekers kunnen de oude molen zien en een bezoek brengen aan de meest authentieke oude bakkerij, die zo goed mogelijk is gerestaureerd naar het uiterlijk van voorgaande jaren.
Voor toeristen met kinderen is het interessant om het Natuurhistorisch Museum te bezoeken, dat is gevestigd in een prachtig 17e-eeuws herenhuis. De trots van het museum is de rijke verzameling mineralen, maar het is ook uitgerust met een aantal interessante tentoonstellingen gewijd aan de wereld van planten en dieren. Dit museum heeft vaak interessante themagebeurtenissen en tentoonstellingen, evenals speciale activiteiten voor kinderen.