En el centro del distrito histórico, se encuentra el antiguo castillo. Fue una construcción grande una vez, pero solo se ha conservado parcialmente hasta nuestros días. El castillo fue construido con fines defensivos en el siglo X. Hoy, los viajeros pueden verlo después de la reconstrucción del siglo XVI. Hoy en día, el antiguo castillo sirve como museo, cuya colección incluye exhibiciones históricas únicas.
El lugar simbólico que es un punto de partida de muchas visitas turísticas es la Plaza del Palacio. Hay edificios increíblemente bellos del siglo XIX. En el centro de la plaza principal de la ciudad, puedes ver la Columna de Jubileo instalada después de Wilhelm I. Hay los palacios más fascinantes alrededor de la plaza. Aquí, puedes caer en diferentes restaurantes y tiendas interesantes. En verano, la plaza está siempre decorada con fuentes y diferentes atracciones paisajísticas.
Uno de los monumentos más magníficos del estilo barroco es el Castillo de la Soledad, construido por Charles Eugene, Duque de Württemberg. El castillo había sido de propiedad privada hasta el siglo XVIII y luego sirvió como escuela militar. Esta escuela se hizo mundialmente famosa debido a que Friedrich von Schiller se graduó de ella. Desde el siglo 20, el castillo ha estado sirviendo como una academia de arte.
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